¿Cómo pasar de módulos a estimación directa? Diferencias, requisitos y cuándo conviene cambiar

Pasar de módulos a estimación directa puede ser una gran forma de pagar menos impuestos o tener más control sobre tu negocio.

Sin embargo, el proceso que hay que realizar para hacer el cambio no es tan sencillo como se cree, ya que, aunque ambos sistemas tributarios comparten el objetivo de calcular el IRPF, funcionan de manera muy diferente y tienen requisitos distintos que debes cumplir.

Si quieres saber:

• Cuál es el régimen fiscal que más te conviene.
• Qué pros y contras ofrecen. 

Encontrarás la respuesta adecuada en las siguientes líneas.

 

Módulos o estimación directa: diferencias que debes conocer 

Aspecto	Estimación por módulos	Estimación directa
Cálculo de rendimientos	Basado en rendimientos netos estimados basados en índices establecidos por Hacienda (superficie, empleados, consumo eléctrico, etc.)	Basado en ingresos y gastos reales de la actividad.
Contabilidad	Simplificada. No es necesario llevar registro detallado de ingresos y gastos.	Completa. Obligatorio registrar todos los ingresos y gastos con sus justificantes.
Gastos deducibles	No se deducen gastos reales.	Se pueden deducir todos los gastos justificados.
Límite de facturación	Máximo 250.000€ anuales de ingresos totales y 125.000€ con IRPF.	Simplificada hasta 600.000€. Normal sin límite.
Actividades permitidas	Solo las actividades recogidas en la Orden Ministerial.	Todas las actividades empresariales y profesionales
Modelos	Modelo 131 (IRPF) trimestral y 310/311 (IVA simplificado).	Modelo 130 (IRPF) y 303 (IVA) trimestral.
Periodo mínimo de permanencia	3 años tras la opción o renuncia.	3 años tras la opción o renuncia.

 

¿Qué es la estimación objetiva o régimen de módulos?

La estimación objetiva, también conocida como régimen de módulos, es un sistema simplificado de tributación en el IRPF que permite a los autónomos calcular sus impuestos en función de parámetros objetivos (como metros cuadrados, número de trabajadores, consumo eléctrico, etc.) en lugar de los ingresos y gastos reales.

Este régimen está diseñado para pequeños negocios y tiene como principal ventaja la simplicidad administrativa, ya que no requiere llevar una contabilidad completa ni registrar todos los ingresos y gastos de forma detallada.

El autónomo paga una cuota fija trimestral que se calcula aplicando los módulos establecidos por Hacienda para cada actividad, lo que permite conocer de antemano la carga fiscal sin importar los beneficios reales obtenidos.

Con esta modalidad habrá que llevar una contabilidad menos exhaustiva, ya que no habrá que elaborar los libros contables obligatorios, aunque sí habrá que guardar las facturas emitidas y recibidas.

➨ Para ello la mejor forma es la de contar con un software de facturación.

 

¿Cómo funciona la estimación objetiva?

La estimación objetiva funciona mediante la aplicación de unos índices o módulos que establece la AEAT para cada tipo de actividad. 

Estos módulos tienen en cuenta factores como el personal empleado, la superficie del local, el consumo de electricidad o la potencia fiscal de los vehículos utilizados. Estos permiten calcular de forma estimada el pago del IRPF correspondiente.

Por ejemplo, imagina que tienes una pequeña peluquería de 50 metros cuadrados con 2 trabajadores. 

Deberás aplicar los coeficientes correspondientes para obtener un rendimiento neto estimado sobre el cual pagarás tus impuestos, independientemente de si tus ingresos reales fueron mayores o menores.

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Cómo calcular módulos en estimación objetiva.

Para calcular tu cuota trimestral, deberás:

1. Multiplicar cada módulo por su índice correspondiente según las tablas oficiales de tu actividad.
2. Sumar todos los resultados.
3. Aplicar los coeficientes correctores que correspondan a tu situación particular. Eso es la población de tu municipio, la duración de tu actividad, si inicias actividad por primera vez, etc., además, se podrán deducir las amortizaciones del inmovilizado.

Estas tablas se publican anualmente en el BOE y permiten calcular el rendimiento neto previo que servirá de base para aplicar los porcentajes de IRPF correspondientes.

El cálculo se realiza en 5 fases distintas siguiendo las instrucciones que se indican en la web de hacienda. 

Por ejemplo, el cálculo del rendimiento neto en actividades distintas a las agrícolas, ganaderas, forestales sería:

 

Por otro lado, el cálculo del rendimiento neto en actividades agrícolas, ganaderas, forestales sería:

El proceso puede parecer complejo al principio, pero siguiendo estos pasos y consultando las tablas oficiales podrás determinar con precisión tu cuota trimestral en régimen de módulos.

 

Requisitos para poder tributar en régimen de estimación objetiva

Los requisitos para tributar en estimación objetiva son:

• Que tu actividad se vea reflejada en la Orden Ministerial.
• Que el ingreso total de tu negocio no supere los 250.000 euros el año anterior.
• Que el total de las facturas que realices con IRPF no superen los 125.000 euros.
• Que el volumen de compras y gastos del año anterior no supere los 250.000 euros, sin incluir las inversiones.
• Que no realices ninguna otra actividad por estimación directa.
• Que no haya realizado la renuncia expresa o tácitamente la aplicación de este régimen.
• Comunicar a Hacienda tu opción por este régimen mediante el modelo 036 antes del inicio de la actividad o durante el mes de diciembre anterior al año en que deba surtir efecto. 

 

¿Qué es la estimación directa y cómo funciona?

Por otro lado, la estimación directa es un método de tributación que calcula el IRPF en función de los ingresos y gastos reales de tu actividad económica.

A diferencia de los módulos, aquí sí es necesario llevar un registro detallado de todas las operaciones del negocio, lo que permite una mayor precisión en el cálculo de la base imponible y la posibilidad de deducir todos los gastos justificados relacionados con la actividad.

El funcionamiento es más intuitivo, aunque también conlleva un trabajo administrativo más exigente. 

El autónomo debe registrar cada ingreso y gasto, conservar todas las facturas y justificantes, y presentar las declaraciones trimestrales del IRPF (modelo 130) basándote en tu contabilidad real.

 

Tipos de estimación directa: normal y simplificada

Dentro de la estimación directa tenemos dos modalidades que se adjudican según el volumen de facturación del negocio.

• Simplificada: es la más habitual y se aplica a autónomos que no superan los 600.000 euros anuales. Requiere llevar toda la contabilidad de ingresos y gastos, pero no requiere contabilidad ajustada al Código de Comercio.
• Normal: obligatoria cuando superas los 600.000 euros de facturación anual. Exige llevar contabilidad completa según el Plan General Contable y presentar cuentas anuales.

Como norma general, todas las actividades empresariales y profesionales podrán tributar en estimación directa, mientras que, para escoger la estimación objetiva, tendrás que comprobar si tu Impuesto de Actividad Económica, está recogida en dicha Orden Ministerial.

 

Obligaciones fiscales y contables en estimación directa

Los autónomos que tributan por estimación directa deben llevar una contabilidad mensual de sus ingresos y gastos, conservando todas las facturas y justificantes de las operaciones realizadas.

Además, están obligados a presentar trimestralmente el modelo 130 de pagos fraccionados del IRPF y el modelo 303 del IVA. 

Al final del año fiscal, también deben presentar el modelo 390 de resumen anual del IVA y el modelo 100 de declaración anual del IRPF, donde se regularizará la situación tributaria del ejercicio completo.

Además, deberás tener en cuenta la entrada en vigor de Verifactu (prevista para el 1 de enero de 2027, 1 de julio de 2027 para autónomos) y de la factura electrónica (sin fecha de entrada en vigor). La estimación directa requerirá un software que cumpla con ambas normativas.

 

Cómo pasar de módulos a estimación directa paso a paso

Si te encuentras en la situación de estar tributando en estimación objetiva y quieres pasar a tributar en estimación directa, veamos cómo podrías hacerlo paso a paso:

Paso 1. Comunicación a Hacienda: Debes presentar el modelo 036 de declaración censal durante el mes de diciembre anterior al año en que deba surtir efecto. Excepcionalmente, para el ejercicio 2026, Hacienda ha ampliado este plazo hasta el 16 de febrero.

Paso 2. Opción de renuncia tácita: También puedes cambiar de régimen presentando el modelo 130 (pago fraccionado de IRPF) en el plazo del primer trimestre del año (abril).

Paso 3. Adaptación contable: Deberás sustituir el sistema de índices por el registro detallado de ingresos y gastos reales en los Libros Registro de la AEAT. Además, a partir del 1 de enero de 2027 (1 de julio de 2027 para autónomos), deberás utilizar un software que cumpla con la normativa Verifactu.

Paso 4. Cambio de modelos trimestrales: Pasarás a declarar el IRPF mediante el modelo 130 y, habitualmente, el IVA a través del régimen general (modelo 303).

Paso 5. Compromiso de permanencia: Ten en cuenta que esta renuncia te vinculará al régimen de estimación directa durante un periodo mínimo de tres años.

También puede darse la situación donde un autónomo se vea excluido de la tributación de módulos, debido a que ha superado los límites de rendimientos de ingresos fijados en el reglamento. Esto supondrá la inclusión obligatoria en el régimen de estimación directa durante tres años.

 

 ¿Cuándo conviene cambiar de módulos a estimación directa?

Si tus gastos deducibles son altos respecto a tus ingresos, entonces es probable que lo mejor sea moverte a estimación directa. De esta forma, podrás deducirte los gastos reales y así reducir la base imponible del IRPF.

También es recomendable el cambio si prevés que tu facturación va a disminuir o si has superado los límites establecidos para permanecer en módulos. En este último caso, el cambio será obligatorio y deberás adaptarte al nuevo sistema de tributación.

 

Plazos y modelo para la renuncia a módulos

Para renunciar al régimen de módulos y cambiar a estimación directa, deberás presentar el modelo 036 durante el mes de diciembre anterior al año en que quieras que surta efecto el cambio. 

No obstante, como hemos mencionado, debido a un cambio normativo de última hora en febrero de 2026, el plazo se ha extendido de forma extraordinaria hasta el día 16 de este mes.

Alternativamente, puedes realizar una renuncia tácita presentando el modelo 130 de pagos fraccionados de IRPF durante el primer trimestre del año.

 

Cómo pasar de estimación directa a módulos

Si quieres realizar el camino contrario, es decir, pasar de estimación directa a módulos, deberás cumplir con los requisitos y presentar el modelo 036 durante el mes de diciembre anterior al año en que quieras que el cambio surja efecto.

 

Requisitos para volver al régimen de módulos

Los requisitos para volver al régimen de módulos desde estimación directa son:

• Que tu actividad esté incluida en la Orden Ministerial de módulos.
• No superar los límites de facturación (250.000 euros anuales de ingresos totales y 125.000 euros con IRPF).
• Presentar el modelo 036 en diciembre del año anterior al cambio.
• Haber permanecido al menos 3 años en estimación directa.
• No realizar ninguna otra actividad económica que ya tribute en estimación directa.

 

Limitaciones y excepciones al cambio de régimen

Existen algunas limitaciones y excepciones que debes conocer antes de cambiar de régimen fiscal.

Estas son:

• Una vez que hayas renunciado a los módulos, no podrás volver a este sistema durante un período mínimo de tres años, salvo que cumplas nuevamente todos los requisitos establecidos.
• Además, si superas los límites de facturación establecidos para módulos, quedarás automáticamente excluido de este régimen y deberás tributar obligatoriamente por estimación directa durante los tres años siguientes.
• Por último, ten en cuenta que si estás en estimación directa simplificada y superas los 600.000 euros de facturación, pasarás automáticamente a estimación directa normal, que requiere contabilidad ajustada al Plan General Contable.

 

Preguntas frecuentes sobre módulos y estimación directa

¿Se puede cambiar de régimen cada año?

El cambio de régimen fiscal, ya sea de módulos a directa o viceversa, tan solo se puede realizar cada tres años como mínimo. Una vez que elijas un régimen tributario, deberás permanecer en él durante al menos tres ejercicios fiscales consecutivos.

No obstante, si superas los límites de facturación establecidos, quedarás automáticamente excluido del régimen de módulos y deberás pasar a estimación directa de forma obligatoria.

 

¿Qué pasa si no presento la renuncia a módulos a tiempo?

Si no presentas los modelos 036 en diciembre del año anterior o realizas una renuncia tácita en el primer trimestre del año, tendrás que esperar hasta el próximo periodo de renuncia para poder cambiar de régimen.

Actualización 2026: si todavía no has tramitado tu cambio de régimen, aún puedes hacerlo. Debido a una modificación normativa de última hora, el plazo de renuncia a los módulos y opción por la estimación directa se ha extendido hasta el próximo 16 de febrero.

 

¿Qué régimen conviene más a un autónomo con pocos ingresos?

Si tienes pocos ingresos y gastos deducibles, lo más conveniente es la estimación directa, ya que podrás deducirte todos esos gastos para pagar menos impuestos. Así tu rendimiento neto puede ser mayor.